[연구] 우홍욱 교수 연구실(CSI연구실), ICML 2023 논문 게재 승인
- 소프트웨어융합대학
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- 2023-05-02
CSI연구실 (지도교수: 우홍욱)의 논문이 인공지능 분야 우수학회인 ICML 2023 (Fortieth International Conference on Machine Learning) 에 게재 승인 (Accept) 되었습니다.
논문은 23년 7월 미국 하와이에서 발표될 예정입니다.
논문 “One-shot Imitation in a Non-Stationary Environment via Multi-Modal Skill” 은 소프트웨어학과 신상우 (석사과정), 이대희 (석박사통합과정), 유민종 (석박사통합과정), 김우경 (박사과정) 연구원이 저자로 참여했으며, 멀티 모달 데이터를 활용하여 한번의 시연에 의해 신규 태스크를 파악하고, 동적 특성이 다른 환경에서 신속하게 적응하여 태스크를 수행하는 로봇 에이전트 학습 기법을 제안합니다.
CSI 연구실은 머신러닝, 강화학습, 자기지도학습을 활용하여 네트워크, 클라우드 시스템 최적화 연구와 로봇, 드론 자율주행 연구 등을 수행하고 있습니다. 이번 ICML 2023 논문의 연구는 사람중심인공지능 핵심원천기술사업 (IITP), 한국연구재단 개인기초사업 (NRF) 지원으로 진행 중 입니다.
우홍욱 | hwoo@skku.edu | CSI Lab | https://sites.google.com/view/csi-agent-group