CSI 연구실의 (지도교수:  김유성) 논문이 인공지능 분야 우수학회인 ICML (International Conference on Machine Learning) 2026 게재 승인되었습니다. 논문 "Learning Generalizable Skill Policy with Data-Efficient Unsupervised RL" 은 박종찬(박사과정), 백승호(박사과정), 오승준(박사과정) 이 저자로 참여했습니다.

본 연구는 보상 없이 다양한 행동 스킬을 학습하는 Unsupervised Reinforcement Learning (URL) 환경에서, 기존 방법들이 겪는 표현 불안정성(semantic drift)**과 일반화 한계 문제를 해결하는 새로운 학습 프레임워크를 제안합니다.특히, 과거 데이터를 현재 의미에 맞게 재해석하는 skill relabeling 기법을 통해 학습 안정성과 데이터 효율성을 동시에 향상시켰으며, 다양한 환경에서 기존 방법 대비 우수한 성능을 보였습니다. 본 결과는 향후 로봇 제어 및 자율 시스템에서 보다 효율적이고 일반화 가능한 행동 학습 기술로의 확장 가능성을 제시합니다.

김유성 | yskim525@skku.edu | CSI Lab. | https://csi-skku.github.io