우홍욱 교수 연구실 (CSI연구실), ICML 2024 논문 게재 승인

CSI연구실 (지도교수: 우홍욱)의 논문이 인공지능 분야 우수학회인 ICML 2024 (The Forty-first International Conference on Machine Learning) 에 게재 승인(Accept) 되었습니다. 논문은 24년 7월 오스트리아 비엔나에서 발표될 예정입니다.

논문 “Embodied CoT Distillation From LLM To Off-the-shelf Agents” 은 소프트웨어학과 최원제 (박사과정), 김우경 (박사과정), 유민종 (석박사통합과정) 연구원이 저자로 참여했습니다. 

본 연구는 로봇이나 자율주행 차량과 같은 임바디드 (Embodied) 인공지능 에이전트를 위한 초거대언어모델 (LLM) 기반 정책 학습 (Policy Learning) 프레임워크 DEDER 를 제시합니다. DEDER를 통해 LLM의 임바디드 추론 능력을 CoT (Chain of Thoughts) 단계별로 분해하고 (Decomposition), 추출하여 (Distillation), 제한된 리소스를 갖는 off-the-shelf 디바이스와 소형 언어모델 (sLM)만을 사용하는 효율적인 에이전트 정책으로 재구성합니다. 본 연구에서는 DEDER를 통해 개발한 에이전트 정책이 임바디드 에이전트 시뮬레이션 환경인 ALFRED에서 다양한 제한된 리소스 조건과 태스크 시나리오에 대해 높은 성능을 내는 것을 확인했습니다.

CSI 연구실은 머신러닝, 강화학습, 자기지도학습을 활용하여 네트워크, 클라우드 시스템 최적화 연구와 로봇, 드론 자율주행 연구 등을 수행하고 있습니다. 이번 ICML 2024 논문의 연구는 사람중심인공지능 핵심원천기술사업 (IITP), 한국연구재단 개인기초사업 (NRF), 인공지능대학원, ICT명품인재양성사업, 삼성전자의 지원으로 진행 중 입니다.

우홍욱 | hwoo@skku.edu | CSI Lab | https://sites.google.com/view/csi-agent-group